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Traditional Helicopter Autonomous Flight
H1 Manual
H1 Flight

Compass calibrate

コンパスを初めて使用する場合,飛行場所の移動等は、校正する必要があります。そうしないと、システムが正常に動作せず、飛行の安 全性に影響を与える可能性があります。コンパスは、強い電界、強い磁界、強い電磁場によって乱されやすく、 異常 や飛行事故に繋がります。 頻繁なキャリブレーションにより、コンパスを最良の状態で動作させることができま す。

Calibration notes

 1.強磁場および電場の領域、または次のような大きな金属の近くで校正しないでください。 マグネタイト、駐車場、地下棒鋼のある建物エリア、音のある屋内の場所など。

 2.校正中は、キーや時計などの強磁性体を持ち運ばないでください。

 3.コンパスが屋内で調整されている場合は、屋外で飛行するときにコンパスを再調整して、2 つの領域間の磁場の違いによる飛行中の異常からのコンパス。

 4.コンパスが鋼の影響を受ける可能性がある場合は、航空機を別の場所に移動してください。

 

 校正手順: オープンスペースを選択し、次の手順に従ってコンパスを調整してください。コンパスのキャリブレーションについて詳 しく知りたい場合は、関連する教育ビデオをご覧ください。

 

 方法:パラメータ調整ソフトウェアによるキャリブレーション:

 1.パラメータ調整ソフトウェアのセンサーページに入り、クリックしてコンパスキャリブレーションを開始します。

 2.ローターに対してヘリコプターを水平方向に 360°回転、

      ローターに対して水平方向に逆さまに 360°回転。

      ヘリコプターの機首を垂直方向に 360°上向きに回転、

  ヘリコプターの機首は垂直方向に 360°下向きに回転、

      時計回りに 360°、反時計回りに 360°回転させます。

 3.プログレスバーが終了しない場合は、キャリブレーションプログレスバーが終了するまで上記の操作を繰り返します。

  キャリブレーションが成功したことを示します。

 

 再校正が必要な状況:

 1.コンパスデータが異常な場合、機体ステータスインジケーターの赤色のライトが点滅します。

 2.現在の飛行場所は、最後にコンパスキャリブレーションした場所から遠く離れています。

 3.ヘリコプターの機械的構造が変更されています。

 4.ドリフトする、または直線で飛行できない。

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